Измена со согласием, измена ли?

[Macho]

Если партнеры согласились друг с другом и разрешили друг другу менять партнеров, то есть заниматься сексом на стороне, это измена или же все-таки не измена?

С одной стороны как бы согласие, но с другой стороны это все равно не нормально и измена по-любому есть.